Darmawan HidayatAgus TrisantoMUHAMMAD FAISHAL AZHAR SUHERMAN2024-05-272024-05-272024-01-11https://repository.unpad.ac.id/handle/kandaga/140910190025Pada zaman ini, ilmu pengetahuan pada bidang teknologi mengalami perkembangan yang cukup pesat. Hal ini ditandai dengan adanya perkembangan industri ke era 5.0. Revolusi industri 5.0. Pada dunia Industri, IoT digunakan untuk membantu meningkatkan efesiensi dalam melakukan suatu pekerjaan dan mengurangi biaya operasional. Salah satu implementasi dalam penggunaan teknologi ini adalah pembuatan Wahana darat tanpa awak atau Unmanned Ground Vehicle (UGV). Menurut Badan Pusat Statistik (BPS), menunjukkan bahwa Pada tahun 2021, persentase penduduk di Indonesia yang telah memiliki telepon seluler berada disekitar 65,87 persen. Maka dari latar belakang tersebut, pada tugas akhir ini dirancang sebuah aplikasi mobile dengan sistem operasi android untuk monitoring lingkungan dan kontrol gerak motor BLDC pada Wahana Tanpa Awak dengan menggunakan cloud services. Proses pengujian mendapatkan hasil yang sesuai dengan intruksi yang tentukan oleh aplikasi dengan rata-rata waktu respon selama 1643.93 ms dan persentase keberhasilan perintah mencapai 86.78%, didapatkan juga bahwa GPS terjadi pergeseran titik lokasi dengan besarnya pergeseran sepanjang 9.99 m. Berdasarkan Nilai QoS rata-rata dari performa jaringan sistem yang dibuat, didapatkan bahwa nilai QoS sistem jaringan mencapai angka “2” dengan mencapai indikasi “Sedang”.Unmanned Ground VehicleAplikasi AndroidMotor Brushless DC