HEXAPOD MINI DENGAN KENDALI ANDROID BERBASIS ARDUINO
No Thumbnail Available
Date
2016-01-19
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Penggunaan sumber radiasi nuklir menyimpan peluang terjadinya kecelakaan seperti sumber lepas, hilang atau kebocoran radiasi. Tugas akhir ini membuat sebuah robot berkaki enam (hexapod) dikendalikan dari jarak jauh melalui modul Bluetooth yang diharapkan dapat digunakan sebagai sarana untuk keperluan penanganan kecelakaan radiasi nuklir.
Robot dikontrol menggunakan Arduino dan dikoneksikan secara wireless ke smartphone dengan komunikasi serial. Robot memiliki 3 motor. Robot ini dapat bergerak maju, mundur, berputar ke kiri dan ke kanan, dengan jarak pengendalian sejauh 20 meter..
Description
Keywords
Bluetooth, Hexapod, Smartphone.