Prototipe Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa dengan Metode PID Berbasis PLC
No Thumbnail Available
Date
2024-01-29
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Motor induksi tiga fasa tidak dapat mempertahankan kecepatannya dengan konstan jika terdapat perubahan beban. Sehingga kecepatan akan menurun dan tidak kembali pada kecepatan semula. Oleh karena itu tujuan tugas akhir ini, mengimplementasikan sistem kontrol motor induksi tiga fasa yang berputar secara otomatis dengan metode PID (Proportional Integral Derivative) pada PLC (Programmable Logic Controller). Parameter PID dicari dengan metode Ziegler Nichols, Metode Ziegler Nichols dicari dengan langkah praktis melalui karakteristik respon yang dihasilkan oleh motor induksi, lalu metode trial and error dilakukan untuk memperbaiki karakteristik respon yang didapat dari metode Ziegler Nichols, dengan memperhatikan aturan tuning kontrol. Sistem yang dibuat oleh metode tersebut dirancang agar berjalan secara otomatis menstabilkan kecepatan motor induksi tiga fasa mengikuti nilai setpoint. Hasil pengujian dengan metode Ziegler Nichols menunjukan bahwa sistem yang dibuat berjalan dengan cukup baik ketika tanpa beban dan dengan beban. Ketika pengujian tanpa beban, motor berputar sesuai dengan nilai setpoint pada 800, 1000 dan 1200 dengan rata-rata error steady state 1,16% dan rata-rata settling time 10,25 detik. Sedangkan pada saat pengujian dengan beban, motor dapat menjaga kestabilan sesuai setpoint dengan rata-rata error steady state 1,23% dan rata-rata settling time 6,27 detik. Hasil pengujian setelah trial and error PID menunjukan bahwa sistem yang dibuat dapat berjalan dengan baik ketika tanpa beban dan dengan beban. Ketika pengujian tanpa beban, motor dapat berputar sesuai dengan nilai set point pada 800, 1000 dan 1200 dengan rata-rata error steady state 0,43% dan rata-rata settling time 8,33 detik. Sedangkan pada saat pengujian dengan beban, motor dapat menjaga kestabilan sesuai set point dengan rata-rata error steady state 0,46% dan rata-rata settling time 5,06 detik.
Description
Keywords
Motor Induksi Tiga Fasa, PID, PLC