PENGENDALIAN KESTABILAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Abstract

Pada penerapan motor induksi tiga fasa, terdapat kelemahan yaitu tidak mampu mempertahankan kecepatannya dengan konstan bila terjadi perubahan beban. Apabila terjadi perubahan beban maka kecepatan motor induksi tiga fasa akan menurun. Hal ini terjadi karena sifat yang dimiliki dari motor induksi yaitu tidak adanya hubungan yang linear antara arus motor dengan torsi yang dihasilkan. Pada tugas akhir ini, diimplementasikan sistem kontrol motor induksi tiga fasa yang dapat berjalan secara otomatis dengan menggunakan metode fuzzy logic dengan kontroler PLC Mitsubishi FX3u-64M. Sistem yang dibuat dirancang agar dapat berjalan dengan otomatis menstabilkan kecepatan motor induksi tiga fasa mengikuti nilai set point. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem yang dibuat dapat berjalan dengan baik ketika tanpa beban dan dengan perubahan beban. Ketika pengujian tanpa beban, motor dapat berputar sesuai dengan nilai set point dengan rata-rata error steady state 0,46% dan rata-rata settling time 4,57 detik. Sedangkan pada saat pengujian dengan perubahan beban, motor dapat menjaga kestabilan sesuai set point dengan rata-rata error steady state 0,48% dan rata-rata settling time 1,58 detik.

Description

Keywords

Motor Induksi Tiga Fasa, Fuzzy Logic, PLC Mitsubishi FX3u-64M.

Citation