PENGEMBANGAN AUTONOMOUS DRONE UNTUK FACE DETECTION DAN TRACKING MENGGUNAKAN HAAR CASCADE CLASSIFIER
No Thumbnail Available
Date
2023-02-07
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Perkembangan zaman saat ini sudah banyak teknologi yang memudahkan
pekerjaan manusia sehari-hari. Salah satunya adalah drone yang dapat mengenali
dan melacak objek melalui input gambar yang diberikan. Teknologi ini disebut
autonomous drone yang menjadi dasar dari bermacam jenis drone otonom yang
banyak digunakan. Salah satu fitur utama pada autonomous drone adalah face
detection dan tracking. Face detection adalah proses pada drone untuk mendeteksi
keberadaan wajah. Sementara face tracking adalah proses drone akan mengikuti
objek yang terdeteksi dengan mempertahankan posisi dari parameter-parameter
yang telah ditetapkan. Penelitian ini menggunakan algoritma Haar Cascade Classifier dalam
melakukan face detection. Algoritma ini menerapkan fungsi cascade untuk melatih
citra melalui empat tahapan utama yakni menentukan fitur Haar, membuat citra
integral, pelatihan Adaboost, dan pengklasifikasian dengan cascading classifier.
Algoritma ini dipilih karena metode klasifikasinya yang sederhana dan ringan.
Pengujian sistem autonomous drone kemudian dilakukan pada wajah
dengan variasi pose dan skenario. Hasil dari pengujian tersebut menunjukkan
algoritma Haar Cascade Classifier berhasil mendapatkan nilai f1 score sebesar
96% dengan mengatur parameter scale factor pada nilai 1,3 dan minimum
neighbors pada nilai 5.
Description
Keywords
Autonomous Drone, Face Tracking, Haar Cascade Classifier