PENGEMBANGAN AUTONOMOUS DRONE UNTUK FACE DETECTION DAN TRACKING MENGGUNAKAN HAAR CASCADE CLASSIFIER

Simple item page
dc.contributor.advisorSetiawan Hadi
dc.contributor.advisorDeni Setiana
dc.contributor.authorLEONARDO SEPTIAN DWIGANTORO
dc.date.accessioned2024-05-30T07:41:46Z
dc.date.available2024-05-30T07:41:46Z
dc.date.issued2023-02-07
dc.description.abstractPerkembangan zaman saat ini sudah banyak teknologi yang memudahkan pekerjaan manusia sehari-hari. Salah satunya adalah drone yang dapat mengenali dan melacak objek melalui input gambar yang diberikan. Teknologi ini disebut autonomous drone yang menjadi dasar dari bermacam jenis drone otonom yang banyak digunakan. Salah satu fitur utama pada autonomous drone adalah face detection dan tracking. Face detection adalah proses pada drone untuk mendeteksi keberadaan wajah. Sementara face tracking adalah proses drone akan mengikuti objek yang terdeteksi dengan mempertahankan posisi dari parameter-parameter yang telah ditetapkan. Penelitian ini menggunakan algoritma Haar Cascade Classifier dalam melakukan face detection. Algoritma ini menerapkan fungsi cascade untuk melatih citra melalui empat tahapan utama yakni menentukan fitur Haar, membuat citra integral, pelatihan Adaboost, dan pengklasifikasian dengan cascading classifier. Algoritma ini dipilih karena metode klasifikasinya yang sederhana dan ringan. Pengujian sistem autonomous drone kemudian dilakukan pada wajah dengan variasi pose dan skenario. Hasil dari pengujian tersebut menunjukkan algoritma Haar Cascade Classifier berhasil mendapatkan nilai f1 score sebesar 96% dengan mengatur parameter scale factor pada nilai 1,3 dan minimum neighbors pada nilai 5.
dc.identifier.urihttps://repository.unpad.ac.id/handle/kandaga/140810190038
dc.subjectAutonomous Drone
dc.subjectFace Tracking
dc.subjectHaar Cascade Classifier
dc.titlePENGEMBANGAN AUTONOMOUS DRONE UNTUK FACE DETECTION DAN TRACKING MENGGUNAKAN HAAR CASCADE CLASSIFIER

Files

Original bundle
Now showing 1 - 5 of 12
No Thumbnail Available
Name:
S1-2023-140810190038-Cover.pdf
Size:
37.82 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
S1-2023-140810190038-Abstrak.pdf
Size:
11.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
S1-2023-140810190038-DaftarIsi.pdf
Size:
300.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
S1-2023-140810190038-Bab1.pdf
Size:
18.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
S1-2023-140810190038-Bab2.pdf
Size:
227.61 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

Teknik Informatika (S1)