Teknik Elektro (S1)

Permanent URI for this collection

https://repository.unpad.ac.id/handle/kandaga/270

Browse

Now showing 1 - 20 of 44

STUDI PERFORMANSI JARAK JANGKAUAN LORA SX1278 PADA APLIKASI MULTINODE WIRELESS SENSOR NETWORK DALAM MEMONITOR PENYEBARAN POLUTAN AIR
(2016) RAJA INDRA GUNAWAN TANJUNG; Bambang Mukti Wibawa; Nendi Suhendi Syafei
Transmisi data merupakan salah satu kemajuan teknologi yang mulai diterapkan pada berbagai bidang seperti pendidikan, militer, maupun industri. Transmisi data adalah sebuah proses dalam mengirimkan data berbentuk digital atau analog melalui sebuah media komunikasi ke sebuah atau lebih jaringan komunikasi atau perangkat elektronik, diantaranya adalah teknologi Wireless Sensor Network (WSN). WSN adalah sekumpulan node berupa sensor yang akan melakukan pengambilan data pada parameter ukur dan kemudian dikirimkan ke sebuah gateway atau server untuk dilakukan pengolahan data. Salah satu teknologi WSN adalah LoRa modul RA-02 seri SX1278, merupakan sebuah modul yang dapat mendukung sistem transmisi data dengan jarak jangkauan yang cukup luas. WSN dapat diaplikasikan dalam memonitoring keadaan lingkungan seperti penyebaran polutan air. Sensor akan mendeteksi perubahan impedansi air sehingga dapat memonitoring penyebaran polutan yang terdapat pada air. Sensor node juga dilengkapi modul GPS agar lokasi setiap node dapat diketahui. Data yang dikirim saat transmisi data berupa impedansi air dan koordinat GPS. Studi ini bertujuan untuk menguji performansi jarak jangkauan dari modul LoRa SX1278 pada sistem WSN dengan frekuensi kerja 433 MHz di atmosfer Indonesia. Tujuan penelitian adalah menganalisa kinerja dari modul LoRa terhadap pengaruh kondisi Line of Sight, non LoS, cuaca cerah dan hujan dengan parameter kualitas transmisi yaitu nilai Received Signal Strength Indicator (RSSI), packet loss, delay, Signal Noise Ratio (SNR), dan Bit Error Rate (BER). Jarak jangkauan maksimum LoRa yang telah diuji adalah 400 meter dengan kondisi LoS dan cuaca cerah. Kondisi cuaca dan adanya penghalang tidak begitu memengaruhi kualitas transmisi seperti delay dan BER tetapi sangat memengaruhi nilai RSSI dan SNR.
SISTEM MONITORING JARINGAN LISTRIK 1 FASA PADA MINIATURE CIRCUIT BREAKER ( MCB ) BERBASIS INTERNET OF THINGS ( IOT )
(2016) ALKHAN MUHAMAD RIZKI; Nendi Suhendi Syafei; Mohammad Taufik
Pada transmisi jaringan listrik, jaringan listrik 1 fasa merupakan bagian terujung yang paling banyak digunakan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat. Pada penggunaan dengan skala yang besar, pengukuran jaringan listrik 1 fasa sangat diperlukan untuk berbagai kepentingan, seperti keamanan, pemantauan konsumsi energi, dan alat keamanan dari jaringan itu sendiri. Miniature Circuit Breaker(MCB) merupakan pangkal dari setiap percabangan dari jaringn listrik 1 fasa yang memiliki peran yang sangat penting baik dari segi keamanan maupun dari fungsional pemabagian jaringan listrik. Pada penelitian skripsi ini, penulis menerapkan teknologi Internet of Things(IoT) untuk dapat mengukur besaran listrik dari jaringan 1 fasa melalui pengukuran MCB. Alat tersebut menggunakan Mikrokontroler Atmega 328P dengan sensor arus dan sensor tegangan untuk mengukur besaran listrik dan menampilkannya pada database yang dapa diakses tanpa terbatas oleh jarak dan bahkan dapat dikembangkan untuk pengamatan secara terpusat.
Investigasi Korelasi antara Parameter Transmisi Gelombang Ultrasonik terhadap Porositas Medium
(2020-01-24) SALSABILA TSANY BAHY; Mohammad Taufik; Darmawan Hidayat
Porositas objek menjadi salah satu hal yang penting untuk ditinjau untuk mengetahui kekuatan suatu objek. Porositas adalah salah satu sifat fisik benda yang menunjukkan banyaknya rongga kosong dalam suatu objek, hal ini dapat menunjukkan bahwa semakin kecil nilai porositas objek maka semakin kuat pula objek tersebut. Beberapa pengukuran porositas seperti Archimedean, piknometri gas, dan pengikisan petrofisik bersifat destruktif dan invasif. Penelitian ditujukan untuk mencari korelasi parameter gelombang ultrasonik terhadap porositas sehingga pengukuran porositas non destruktif menggunakan gelombang ultrasonik dapat digunakan. Gelombang ultrasonik merupakan gelombang akustik yang memiliki parameter yang akan berpengaruh pada saat proses transmisi. Pada penelitian kali ini digunakan parameter kecepatan transmisi gelombang dan koefisien atenuasi karena kedua parameter tersebut yang dapat menentukan sifat fisik dari objek. Hasil penelitian kali ini berhasil menunjukkan adanya korelasi berkebalikan antara kecepatan transmisi gelombang terhadap porositas. Hasil penelitian juga menunjukkan bahwa parameter koefisien atenuasi dengan porositas juga memiliki korelasi. Dengan adanya korelasi tersebut dapat diartikan bahwa pengukuran non destruktif menggunakan gelombang ultrasonik dengan metode transmisi dapat dilakukan.
RANCANG BANGUN WIRELESS SENSOR NETWORK (WSN) BERBASIS MIKROKONTROLER UNTUK PEMANTAUAN DAN PREDICTIVE MAINTENANCE LAMPU SINYAL PADA PERSINYALAN KERETA API INDONESIA
(2020-02-17) MUHAMMAD FAUZI NURYASIN; Mohammad Taufik; Bambang Mukti Wibawa
Lampu sinyal berperan penting dalam sistem interlocking kereta api sebagai panduan untuk masisnis dalam menjalankan kereta api. Pemeliharaan lampu sinyal perlu diperhatikan sehingga kondisi lampu sinyal tetap sesuai standar. Pada penelitian ini, metode yang digunakan adalah eksperimental kuantitatif untuk mengevaluasi sistem yang dibangun dalam penerapan Wireless Sensor Network (WSN) yang berguna untuk mengakuisisi informasi parameter lampu sinyal sehingga dapat dipantau, dianalisis dan disimpan. Wireless Sensor Network (WSN) dimanfaatkan untuk memantau dan melakukan predictive maintenance pada lampu sinyal secara nirkabel berdasarkan kondisi standar yang telah ditentukan dan analisis residu. Parameter yang diakuisisi terdiri dari intensitas cahaya lampu sinyal yang ditangkap sensor, suhu lingkungan, kelembapan lingkungan, serta tegangan lampu sinyal. Sistem yang dibangun pada penelitian ini terdiri dari sensor node, gateway, dan server. Pada penelitian ini dihasilkan sistem yang memiliki akurasi pembacaan untuk suhu lingkungan sebesar 98.52%, akurasi kelembapan lingkungan sebesar 95.03%, akurasi intensitas cahaya yang ditangkap sensor 94.824%, dan akurasi tegangan sebesar 98.97%. Ketika ada gangguan kepada lampu sinyal, sistem telah mampu melakukan predictive maintenance berdasarkan peraturan standarisasi lampu sinyal dan analisis residu pada parameter yang mempengaruhi performa lampu sinyal. Pada akhirnya, sistem telah dapat merekam, mengirim, menampilkan, dan meyimpan parameter yang mempengaruhi performa lampu sinyal serta memberikan peringatan ketika ada ketidaksesuaian standar nilai parameter.
RANCANG BANGUN PROTOTIPE ALAT PENYIRAM OTOMATIS DENGAN SUMBER TENAGA SURYA
(2020-12-29) SELVI AZIZ WAHYUDI; Emilliano; Mohammad Taufik
Perkembangan teknologi terus berkembang dan meningkat setiap harinya. Hal tersebut dapat dimanfaatkan untuk membuat alat yang mampu menjaga kestabilankelembaban tanah sehingga tanaman pada tanah dapat selalu subur. Alat penyiraman otomatis yang dibuat berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan sensor resitivitas YL – 69 dan papan pengendali YL – 38. Sumber energi prototipe berasal dari surya 20 WP. Dalam waktu pengisian selama 4.5 jam baterai VRLA 12V 7AH dapat terisi penuh sampai fase tegangan float 13.8 V. Sedangkan sensor akan membaca resitivitas kadar air dengan mengalirkan arus pada tanah yang direpresentasikan dalam nilai persentase. Ditentukan nilai 0 – 63% untuk kondisi tanah kering, 64 – 82% untuk tanah lembab dan 83 – 100% untuk tanah basah. Pengamatan yang dilakukan selama empat hari dengan total waktu 10 jam tiap harinya dimulai pukul 07.00 sampai 17.00. Didapatkan dua kondisi yang diterapkan pada penelitian ini yakni pertama penyiraman manual yang mampu membuat tanah mempertahankan kelembaban sebesar 57% sedangkan yang kedua dengan menggunakan prototipe penyiram otomatis dapat membuat kondisi tanah 100% lembab yang berarti tanah akan selalu dapat mempertahankan kelembaban.
PIANO PINTAR DENGAN PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN OTOMATIS DAN LED MUSIK REAKTIF
(2021-03-22) CANDRA WIRA PRAYOGA; Mohammad Taufik; Nendi Suhendi Syafei
Saat ini banyak permasalahan yang terjadi dari pemilik piano akustik yang mengeluhkan kerusakan pada piano yang menyebabkan kualitas suara dari piano menurun dalam waktu yang singkat. Pemilik piano juga mengeluhkan perasaan bosan mereka saat bermain piano. Pemeliharaan piano sangat diperlukan untuk menjaga kualitas suara dan umur piano. Udara dingin seperti di Kota Bandung akan membuat piano menjadi lembab dan merusak bagian senar pada piano, heater piano dapat membantu untuk menjaga suhu tetap terjaga agar tidak terjadi lembab. Untuk mengurangi rasa bosan saat bermain piano, dapat ditambahkan LED RGB yang dapat menambah nilai estetika dan mengurangi rasa bosan saat menggunakan piano. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat sebuah sistem pemanas yang dapat mendeteksi suhu, menjaga suhu dan kelembaban serta membuat sebuah sistem yang berupa LED musik reaktif pada sebuah piano. Metode yang digunakan penulis adalah metode penelitian kuantitatif eksperimental. Metode ini juga mengacu pada informasi yang berbasis pada angka sebagai bahan analisis dan pengujian.Hasil dari penelitian ini penulis telah membuat sebuah sistem pemanas yang dapat mendeteksi suhu, menjaga suhu dan kelembaban dan membuat sistem yang berupa LED reaktif pada sebuah piano.
Rancang Bangun Prototype Kunci Pintu Digital Berbasis Sidik Jari Dan Pin Dengan Menggunakan Listrik Panel Surya
(2021-11-10) ARIEF RAHMAN HAKIM; Nendi Suhendi Syafei; Mohammad Taufik
Sistem keamanan yang digunakan pada pintu rumah agar rumah aman dan terlindung dari pencurian biasanya menggunakan kunci silinder dengan kunci yang sesuai untuk dapat membuka atau menutup silinder di lubang kunci. Sistem kunci silinder ini adalah salah satu jenis kunci pintu konvensional yang memiliki beberapa kekurangan yaitu masih memerlukan kunci yang dapat berpindah tangan kepada orang asing. Kelemahan lainnya adalah tingkat keamanan kunci konvensional yang sudah tidak aman karena dapat dibobol dengan 2 buah kawat saja. Untuk mengatasi kekurangan ini, kunci pintu digital telah dibuat. Sesuai dengan solusi masalah, maka peneliti merancang sistem pintu digital yang memiliki akses untuk membuka menggunakan sidik jari dan pin. Sistem akses membuka pintu ini menggunakan solenoid kunci pintu yang akan terbuka ketika sidik jari dan pin yang dimasukkan sesuai. Sistem ini juga didukung dengan menggunakan daya dari panel surya sebagai upaya untuk mengimplementasikan sumber listrik yang ramah lingkungan. Hasil dari penelitian ini adalah tingkat keberhasilan dalam pembacaan instrumen adalah 92% dengan waktu rata-rata pembacaan sidik jari adalah ~ 1,47 detik. Tegangan yang dihasilkan oleh panel surya berada pada kisaran ± 14volt - 17volt dengan waktu pengisian baterai adalah membutuhkan 8 jam sehari.
RANCANG BANGUN RANGKAIAN PIEZOELEKTRIK PADA ANAK TANGGA
(2021-12-23) MUHAMMAD RAFFIE SALIM; Emilliano; Mohammad Taufik
Indonesia merupakan negara yang memiliki sumber energi baru dan terbarukan yang belum dikembangkan secara optimal dan besar-besaran digali dan digunakan. Salah satu sumber yang bisa digunakan adalah energi mekanik yang dihasilkan dari tekanan dan media yang optimal digunakan adalah sensor piezoelektrik. Sensor piezoelektrik sendiri adalah sebuah sensor yang digunakan untuk mengkonversi energi tekanan menjadi energi listrik, oleh karena itu penulis bertujuan untuk membuat rangkaian piezoelektrik yang digunakan untuk energi baru yang menggantikan energi dari PLN. Rangkaian yang dibuat oleh penulis masih berupa rancang bangun dan dilakukan dengan pengujian menggunakan beban bervariasi yang ditekan pada material piezoelektrik. Penulis mendapatkan hasil yang diinginkan yaitu berupa tegangan, arus dan daya yang dikeluarkan oleh rangkaian piezoelektrik dan mendapatkan waktu pengisian baterai lipo dengan menggunakan modul charger lipo.
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL DAN MONITORING PENGGUNAAN AIR BERBASIS INTERNET OF THINGS MENGGUNAKAN NODEMCU
(2022-01-17) MOCHAMAD FADLAN ABDILLAH; Bambang Mukti Wibawa; Emilliano
Kebutuhan primer masyarakat saat ini salah satunya adalah air. Air dalam hal ini adalah air yang disediakan oleh penyedia air bersih untuk suatu daerah.Akan tetapi, masyarakat yang memakai air tersebut tidak dapat mengetahui jumlah penggunaan air dan kondisi pipa air pada rumahnya setiap saat dengan mudah, sehingga menyebabkan penggunaan air yang berlebihan akibat pemakaian ataupun kebocoran pipa. Penerapan sistem kontrol dan monitoring penggunaan air berbasis Internet of Things yang dapat dilakukan melalui perangkat smartphone Android menjadi solusinya. Sistem dapat mengendalikan katup dan memantau keluaran, kebocoran, dan tinggi air pada tangki air. Data tersebut diolah dan dikirim NodeMCU ke database Firebase dan Thinger.io untuk kemudian dipantau dan dikendalikan oleh aplikasi Android yang dipakai pengguna. Kinerja dari sistem kontrol dan monitoring yang dibuat memiliki akurasi data melebihi 90%, rata-rata keterlambatan waktu tanggapan sistem selama 1,221 detik. Sistem kontrol dan monitoring yang dibuat ini dapat mendukung penghematan air dan modernisasi water meter konvensional.
Analisis Peningkatan Keandalan Pembangkit Listrik dengan Indeks Keandalan Loss of Load Probability (LOLP) Menggunakan Software MATLAB
(2022-03-25) SILMI SYAHRANI ZAENUDIN; Nanang Rohadi; Agus Trisanto
Keandalan pembangkit listrik merupakan ukuran dimana sistem pembangkit dapat memastikan pengguna atau pelanggan menerima pasokan daya listrik. Seberapa sering suatu sistem mengalami gangguan adalah merupakan salah satu alasan menentukan keandalan suatu sistem pembangkit. Tingkat keandalan pembangkit tenaga listrik ini dapat diketahui berdasarkan indeks keandalan probabilitas kehilangan beban atau disebut dengan Loss of Load Probability (LOLP) yang dapat dinyatakan dalam hari per tahun yang artinya bahwa berapa hari dalam setahun kemungkinan terjadi kegagalan pada sistem. Pada tugas akhir ini akan dilakukan perbaikan nilai keandalan pembangkit listrik tenaga uap (PLTU) Gresik dengan memperkecil nilai FOR (Forced Outage Rated) dan menambahkan jumlah unit pembangkit dengan kapasitas tertentu untuk dilihat pengaruhnya terhadap perubahan nilai LOLP. Perhitungan LOLP dilakukan menggunakan alat bantu software Ms. Excel dan MATLAB. Nilai LOLP sebelum perbaikan adalah sebesar 29.53095 hari/tahun. Tingkat keandalan pembangkit yang belum sesuai dengan standar PLN sebesar 1 hari/tahun harus diperbaiki nilainya agar tidak menimbulkan dampak negatif berupa pemadaman akibat kerugian kehilangan beban. Setelah skenario 1 dilakukan yaitu dengan memperkecil nilai FOR, maka nilai LOLP nya menjadi sebesar 18.98 hari/tahun dan 10.05 hari/tahun. Bila skenario 2 dilakukan yaitu dengan menambah pembangkit baru dengan nilai daya dan nilai FOR mengikuti pembangkit eksisting, nilai LOLP-nya menjadi sebesar 3.021 hari/tahun dan 0.653 hari/tahun. Sedangkan jika skenario 3 dilakukan yaitu dengan menambah unit pembangkit baru dengan kapasitas pembangkit dan nilai gangguan untuk FOR mengacu data pembangkit yang dimiliki oleh PLN maka nilai LOLP-nya berubah menjadi 3.731 hari/tahun. Ketiga skenario ini telah berhasil mengubah nilai LOLP menjadi lebih baik dari sebelumnya. Skenario terbaik untuk meningkatkan nilai LOLP agar memenuhi standar PLN yaitu sebesar 1 hari/tahun adalah pada skenario 2B.
Rancang Bangun Prototipe Sistem Monitoring Suhu Transformator Berbasis Internet of Things (IoT)
(2022-04-11) ALYA FEBRYVIAN; Darmawan Hidayat; Nanang Rohadi
Transformator daya memiliki peranan penting dalam sistem transmisi dan distribusi untuk keperluan penyaluran tenaga listrik. Tranformator seharusnya dapat bekerja secara kontinu, namun pada kenyataannya kinerja dari transformator dapat terhambat akibat suhu yang terlalu panas sehingga dapat menyebabkan trafo meledak dan terbakar karena suhunya melebihi batas maksimum. Hal ini sangat merugikan terutama bagi pihak perusahaan karena perlu mengeluarkan biaya perawatan lebih banyak. Pada tugas akhir kali ini, dibuat sebuah sistem monitoring suhu trafo secara kontinu pada waktu sebenarnya menggunakan sensor inframerah MLX90614 agar dapat menangkap energi panas yang dimiliki setiap benda dan menggunakan NodeMCU karena sistemnya berbasis IoT. Hasil pengujian sistem yang dibangun dapat berjalan sesuai skenario. Selain itu, sensor yang digunakan yaitu MLX90614 memiliki tingkat akurasi yang baik karena rata-rata error yaitu ±0.2°C.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN DAN PERINGATAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN IOT UNTUK MENDETEKSI PASIEN TERJATUH DARI TEMPAT TIDUR
(2022-05-19) MUHAMMAD MUKHLIS; Dessy Novita; Bambang Mukti Wibawa
Pengawasan pasien pada rumah sakit dilakukan dengan jangka waktu yang telah diatur oleh rumah sakit. Namun adakalanya sesuatu yang tidak diinginkan terjadi ketika perawat sudah melakukan pengawasan, terdapat pasien yang jatuh dari tempat tidur. Jika jatuh, pasien dapat meminta tolong dengan bersuara atau dari pihak keluarga langsung menemui perawat. Beda halnya jika pasien yang jatuh sedang sendirian tanpa ada pengetahuan orang lain. Untuk mengetahui hal tersebut, dibuatlah sistem ini. Sistem ini memiliki tujuan yaitu akurasi dan kecepatan pengiriman data pasien jatuh dengan disain sebaik mungkin. Pada penelitian ini, metode yang digunakan adalah metode kuantitatif untuk mengevaluasi sistem yang dibangun. Sistem ini menggunakan dua jenis sensor yaitu empat sensor berat yang digabung menjadi satu dan empat sensor ultrasonik. Pasien yang jatuh dideteksi dengan keempat sensor ultrasonik mendeteksi adanya objek dan sensor berat tidak mendeteksi adanya berat pada tempat tidur. Hasil pembacaan sensor akan dikirim oleh mikrokotroler ke NodeMCU sehingga dapat diteruskan ke Google Firebase dan aplikasi telegram. Monitoring pada pasien dapat dilakukan pada aplikasi android dan peringatan dapat diberitahukan menggunakan buzzer dan aplikasi telegram. Penelitan ini menghasilkan sistem yang sesuai dimana seluruh data sensor dapat dikirim ke Google Firebase dan status pasien dapat ditampilkan pada aplikasi android. Hasilnya, penelitian ini memiliki akurasi pembacaan nilai berat sebesar 99,67% dengan kecepatan penerimaan informasi sebesar 6,17 detik pada aplikasi telegram. Sedangkan untuk aplikasi yang dibuat dapat diterima dengan kecepatan sebesar 3,065 detik untuk 5 meter, 3,42 detik untuk 10 meter dan 3,505 detik untuk 15 meter.
Sistem Otomatis Pemberi Pakan Hewan Peliharaan Menggunakan Android Berbasis Internet of Things
(2022-05-24) ANDRE HALIIM KURNIAWAN; Bambang Mukti Wibawa; Darmawan Hidayat
Untuk memelihara hewan, diperlukan pemberian makan secara teratur agar kesehatannya tetap terjaga, hal tersebut menyebabkan pemilik hewan yang berkesibukan tinggi dan sering bepergian dari rumah akan kesulitan dalam merawat hewan peliharaannya. Dengan menggunakan aplikasi Android berbasis Internet of Things, sistem yang penulis buat dapat membantu pemilik hewan dalam memberi pakan baik secara manual maupun terjadwal dari mana saja. Selain itu, alat tersebut dapat memantau keadaan di depan alat dengan menggunakan modul kamera dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan hewan. Terakhir, alat tersebut dapat membuang sisa makanan yang terdapat di wadah tempat makan hewan. Hasil dari pengujian diketahui bahwa alat ini dapat menjalankan seluruh fungsi dengan baik tanpa adanya error dan dengan delay yang tidak terlalu lama.
RANCANG BANGUN ANTISIPASI KEKURANGAN KAPASITAS BATERAI PADA SISTEM PHOTOVOLTAIC MENGGUNAKAN ARDUINO
(2022-05-26) PATAR ANDREAS PUTRA; Dessy Novita; Emilliano
Energi listrik dapat dihasilkan dari energi terbarukan salah satu pemanfaatan nya ialah pada sistem photovoltaic. Terdapat beberapa masalah dalam penggunaan panel surya yaitu pemakaian beban yang melebihi seharusnya sementara penyimpanan baterai lebih kecil dari pemakaian menyebabkan kapasitas baterai lebih cepat berkurang. Apabila kapasitas baterai lebih kecil dari 30 % maka akan mempengaruhi umur baterai. Maka dari itu penulis membuat alat peralihan sumber daya secara otomatis sebagai antisipasi ketika kapasitas baterai kurang dari 30% Alat dari peralihan sumber daya akan berupaya untuk mengalihkan sumber daya photovoltaic menjadi sumber PLN (Perusahaan Listik Negara) yang mengacu pada kapasitas minimum pada baterai. Pembacaan kapasitas baterai pada penelitian ini dilakukan dengan dengan menggunakan metode Open Circuit Voltage (OCV) dimana pembacaan tegangan dan arus dibandingkan dengan datasheet baterai. Alat yang digunakan pada rancang bangun menggunakan Arduino Uno dengan menggunakan sensor arus ACS712 dan sensor tegangan dimana kedua nilai pada sensor tersebut diolah untuk mendapatkan nilai kaspasitas baterai VRLA serta menggunakan relay sebagai pengalih sumber daya. Hasil pembacaan dari sensor arus ACS712 dan sensor tegangan beserta kapasitasnya ditampilkan pada OLED Display. Hasil dari penelitian menunjukan bahwa hasil pengukuran dengan referensi memiliki kesamaan.
RANCANG BANGUN MULTI-NODE COMPLEX IMPEDANCE ANALYZER DALAM MEMONITORING PENYEBARAN POLUTAN AIR BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)
(2022-05-26) MUHAMMAD LUTHFI TANTOWI; Bambang Mukti Wibawa; Darmawan Hidayat
Pencemaran air di Indonesia terus meningkat. Sulitnya pengawasan serta lamanya deteksi penyebaran polutan menjadi faktor hal tersebut dapat terjadi. Oleh karena itu, kami mengembangkan perangkat multi-node Complex Impedance Analyzer berbasiskan Internet of Things (IoT) dalam memonitoring penyebaran polutan air. Perangkat ini menggunakan metode Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS). EIS adalah teknik karakterisasi non-destruktif yang digunakan untuk membangun respon listrik berupa impedansi dari sistem kimia. Perangkat terdiri dari perangkat gateway dan lima sensor node yang dibangun dengan Chipset AD5933, Arduino Nano, WeMos D1 Mini, dan LoRa SX1278, serta probe dua plat sejajar yang terhubung seri dengan resistor kalibrasi. Probe tersebut tersusun dari konduktor PCB 3x4cm dengan jarak 1cm. Dalam memonitoring penyebaran polutan, lima perangkat sensor node diletakan dibeberapa titik, kemudian data yang diperoleh setiap sensor node dikirimkan menuju perangkat gateway melalui spektrum radio frekuensi 433 MHz oleh LoRa SX1278. Selanjutnya, perangkat gateway membandingkan data impedansi dari setiap sensor node untuk diketahui penyebaran polutan pada Device Under Test (DUT) yang diuji. Data komputasi gateway tersebut diolah dan dikirim melalui internet dan disimpan dalam database Thingspeak dan Firebase, serta ditampilkan pada aplikasi Android yang dirancang. Hasil dari penelitian menunjukan pada pengukuran impedansi air, probe kapasitor berperilaku sebagai short circuit sehingga karakteristik dari rangkaian mengarah pada resonansi (|Z| ≈ Rkalibrasi). Selain itu, kinerja perangkat monitoring yang dibuat memiliki akurasi pengukuran impedansi terhadap data validasinya diatas 90% dan akurasi pengiriman data pada variasi jarak yang diuji sebesar 90%. Perangkat multi-node Complex Impedance Analyzer yang dibangun juga dilengkapi GPS untuk mengetahui posisi lima sensor node yang disebar.
Analisis dan Perbaikan Keandalan Jaringan Distribusi 20kV Penyulang Klayan Berdasarkan Indeks SAIFI dan SAIDI Menggunakan Metode Section Technique dan Recloser
(2022-07-07) HILMINA AQILA ARIFA; Dessy Novita; Nanang Rohadi
Keandalan sistem distribusi merupakan tolak ukur suatu sistem distribusi untuk memastikan pelanggan dapat menikmati tenaga listrik tanpa mengalami pemadaman. Tingkat keandalan sistem distribusi dapat dilihat dari jumlah dan durasi pemadaman yang dialami pelanggan setiap tahunnya. Pada tugas akhir ini dilakukan perhitungan nilai indeks keandalan penyulang Klayan berdasarkan System Average Interruption Frequency Index (SAIFI) dan System Average Interruption Duration Index (SAIDI) standar yang dimiliki PT. PLN SPLN No. 68-2 Tahun 1986 menggunakan metode Section Technique. Dalam melakukan perhitungannya, dibuatlah program perhitungan berbasis webapp dengan menggunakan struktur pemrograman Hypertext Markup Language (HTML). Hasil perhitungan keandalan penyulang Klayan menggunakan metode Section Technique adalah SAIFI sebesar 2.461 fault/year/customer dan SAIDI sebesar 7.456 hour/year/customer. Kemudian nilainya dibandingkan dengan hasil simulasi program ETAP dan hasilnya adalah SAIFI sebesar 2.495 fault/year/customer dan SAIDI sebesar 7.484 hour/year/customer. Peningkatan nilai keandalan dilakukan dengan mengaplikasikan recloser pada setiap section yang memiliki nilai SAIFI dan SAIDI yang terbesar. Setelah dilakukan percobaan, didapat bahwa pengaplikasian 4 recloser pada 4 saluran atau berada tepat sebelum titik beban yang memiliki gangguan terbesar dapat menurunkan nilai keandalan total penyulang Klayan dengan SAIFI menjadi 1.585 fault/yr/customer dan SAIDI menjadi 6.380 hours/yr/customer.
RANCANG BANGUN ASISTEN SOSIAL ROBOT PENGENAL EJAAN OBJEK UNTUK TUNARUNGU MENGGUNAKAN GESTURE RECOGNITION.
(2022-07-21) EGA GUNTARA; Dessy Novita; Emilliano
Pendidikan merupakan hak bagi seluruh rakyat di Indonesia juga sudah menjadi kewajiban pemerintah warga negaranya untuk mencerdaskan kehidupan bangsa. Seiring dengan pesatnya perkembangan zaman banyak orang mencari metode pembelajaran yang efektif dan efisien juga tidak terpaku pada jam belajar mengajar dengan memadukan metode pembelajaran dengan kemajuan teknologi. Metode pembelajaran yang lumrah diterapkan pada saat ini dilakukan dengan membaca. Pada penelitian ini penulis melakukan penelitian dengan merancang bangun robot asisten sosial untuk membantu dalam pembelajaran pengenalan huruf dan mengeja bagi anak tunarungu dimana kemampuan tersebut adalah bekal penting dalam kemampuan membaca. Secara garis besar penelitian ini memanfaatkan konsep pengenal gerakan menggunakan machine learning sebagai fungsi utama. Robot berinteraksi dengan pengguna melalui gerakan tangan pengguna dan gerakan robot itu sendiri. Hasil penelitian yang telah dilakukan adalah terciptanya robot asisten sosial untuk proses pembelajaran mengenal huruf dan cara mengeja 4 susunan abjad, 5 susunan abjad, dan 6 susunan abjad dengan akurasi deteksi 100% dan memanfaatkan metodologi finite state machine
PENDETEKSIAN CITRA KANKER KULIT OTOMATIS MENGGUNAKAN YOLOV4 BERBASIS CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
(2022-12-29) IHSAN NAFILAH RAMDHANI; Dessy Novita; Emilliano
Kanker kulit merupakan salah satu jenis kanker yang perlu diperhatikan dan memiliki bentuk yang mirip dengan tumor jinak (benign). Oleh karena itu, diperlukan suatu pendeteksi otomatis yang memiliki akurasi dan efisiensi yang tinggi. Skripsi ini menyajikan metode you only look once versi 4 (YOLOv4), berdasarkan pada convolutional neural network (CNN) yang diterapkan untuk mendeteksi kanker kulit melanoma dan benign. YOLOv4 menggunakan cross-stage partial Darknet53 (CSPDarknet53) sebagai pengekstrak fitur dan menghasilkan akurasi yang lebih baik dibandingkan dengan versi YOLO sebelumnya. Metode YOLO mengatur ulang ukuran gambar masukan dan membagi gambar masukan menjadi beberapa kisi. Model akan memprediksi kotak pembatas objek dan skor confidence kelas sesuai dengan posisi objek yang terdeteksi dalam kisi. Percobaan dilakukan menggunakan 2000 gambar untuk proses pelatihan dan masing masing 200 gambar untuk proses validasi dan pengujian. Proses Pengujian kami menghasilkan nilai mean average precision (mAP) sebesar 87,97%, yang menunjukkan bahwa metode ini memiliki akurasi yang tinggi untuk mendeteksi melanoma dan benign.
LOKALISASI BERBASIS MARVELMIND-LIDAR-IMU MENGGUNAKAN EXTENDED KALMAN FILTER UNTUK SISTEM NAVIGASI OTONOM ROBOT MEDIS
(2023-05-15) ZULFAN JAUHAR MAKNUNY; Dessy Novita; Arjon Turnip
Pandemi COVID-19 mengharuskan pasien yang terpapar virus dirawat di ruang isolasi sehingga tenaga kesehatan yang merawat pasien tersebut berisiko tinggi terpapar virus. Robot yang mampu mendukung tugas logistik, pengiriman obat dan makanan, serta memantau lingkungan secara otonom diperlukan untuk mengatasi masalah risiko paparan virus pada tenaga kesehatan. Robot Operating System (ROS) adalah platform untuk membangun robot dengan menyediakan paket algoritma yang dapat dikonfigurasi untuk fungsi tertentu. Sistem navigasi otonom dalam ruangan dibangun atas konfigurasi sensor yang dapat mengenali posisinya di lingkungan. Konfigurasi sensor yang digunakan dalam penelitian ini yakni Marvelmind, lidar, IMU, dan rotary encoder yang difusi menggunakan Extended Kalman Filter (EKF) untuk menghasilkan lokalisasi pada sistem navigasi otonom dalam ruangan dengan galat yang kecil. EKF adalah algoritma yang digunakan untuk mengestimasi keadaan sistem nonlinier dari pengukuran yang berderau. EKF diimplementasikan menggunakan paket dalam ROS. Robot dengan konfigurasi sensor Marvelmind, lidar, IMU, dan rotary encoder menggunakan EKF berhasil berjalan pada lintasan persegi secara otonom dengan menghasilkan nilai Mean Square Error (MSE) sebesar 0,110108. Robot berhasil mencapai tiga titik tujuan secara otonom dengan menghasilkan nilai simpangan rata-rata antara titik tujuan dengan titik yang dicapai robot sebesar 0,2471 m.
RANCANG BANGUN PENGATUR TINGKAT KECERAHAN LED PADA RUANGAN KERJA BERBASIS ARDUINO UNO
(2023-05-15) RAYHAND ANANDA IRAWAN; Bambang Mukti Wibawa; Darmawan Hidayat
Lampu LED sudah banyak digunakan pada kehidupan sehari-hari karena mampu menghasilkan cahaya yang sangat terang dan juga mempunyai masa hidup yang sangat lama. Namun seringkali pencahayaan yang dihasilkan oleh LED di suatu ruangan tidak sesuai dengan standar yang diatur. Bisa terlalu terang ataupun terlalu redup, sehingga dapat membuat kelelahan pada mata yang menyebabkan menurunnya tingkat produktivitas orang yang di dalam ruangan tersebut. Penelitian ini mengambil objek ruang kerja di rumah tinggal. Ruang kerja memiliki standar pencahayaan yaitu sebesar 120 lux berdasarkan SNI 03- 6576-2001. Pada tugas akhir ini bertujuan untuk membuat perancangan sistem kontrol pencahayaan pada ruangan kerja yaitu dengan mempertahankan pencahayaan di rentang 120 lux yang bertujuan untuk efisiensi energi dan juga untuk memenuhi pencahayaan suatu ruangan. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai mikrokontroller, Sensor BH1750 sebagai penangkap intensitas cahaya, Mosfet IRF520 driver modul sebagai pengontrol pencahayaan lampu dan juga RTC DS3231 sebagai input waktu secara realtime agar dapat mengontrol sesuai jam kerja. Setelah dilakukan percobaan, sistem ini mampu mengontrol pencahayaan di rentang 120 lux meskipun terjadi kenaikan ataupun penurunan intensitas cahaya pada ruangan dengan cepat yaitu hanya 6,22 detik saat terjadi kenaikan intensitas cahaya dan 5,91 detik saat terjadi penurunan intensitas cahaya. Sistem ini juga bekerja hanya di jam kerja yang ditentukan oleh program sehingga dapat mengurangi penggunaan energi yang berlebih.

Browse

Browsing Teknik Elektro (S1) by Issue Date

Results Per Page

Sort Options