Teknik Elektro (S1)

Permanent URI for this collection

https://repository.unpad.ac.id/handle/kandaga/270

Browse

Now showing 1 - 20 of 44

Analisis dan Perbaikan Keandalan Jaringan Distribusi 20kV Penyulang Klayan Berdasarkan Indeks SAIFI dan SAIDI Menggunakan Metode Section Technique dan Recloser
(2022-07-07) HILMINA AQILA ARIFA; Dessy Novita; Nanang Rohadi
Keandalan sistem distribusi merupakan tolak ukur suatu sistem distribusi untuk memastikan pelanggan dapat menikmati tenaga listrik tanpa mengalami pemadaman. Tingkat keandalan sistem distribusi dapat dilihat dari jumlah dan durasi pemadaman yang dialami pelanggan setiap tahunnya. Pada tugas akhir ini dilakukan perhitungan nilai indeks keandalan penyulang Klayan berdasarkan System Average Interruption Frequency Index (SAIFI) dan System Average Interruption Duration Index (SAIDI) standar yang dimiliki PT. PLN SPLN No. 68-2 Tahun 1986 menggunakan metode Section Technique. Dalam melakukan perhitungannya, dibuatlah program perhitungan berbasis webapp dengan menggunakan struktur pemrograman Hypertext Markup Language (HTML). Hasil perhitungan keandalan penyulang Klayan menggunakan metode Section Technique adalah SAIFI sebesar 2.461 fault/year/customer dan SAIDI sebesar 7.456 hour/year/customer. Kemudian nilainya dibandingkan dengan hasil simulasi program ETAP dan hasilnya adalah SAIFI sebesar 2.495 fault/year/customer dan SAIDI sebesar 7.484 hour/year/customer. Peningkatan nilai keandalan dilakukan dengan mengaplikasikan recloser pada setiap section yang memiliki nilai SAIFI dan SAIDI yang terbesar. Setelah dilakukan percobaan, didapat bahwa pengaplikasian 4 recloser pada 4 saluran atau berada tepat sebelum titik beban yang memiliki gangguan terbesar dapat menurunkan nilai keandalan total penyulang Klayan dengan SAIFI menjadi 1.585 fault/yr/customer dan SAIDI menjadi 6.380 hours/yr/customer.
Analisis Peningkatan Keandalan Pembangkit Listrik dengan Indeks Keandalan Loss of Load Probability (LOLP) Menggunakan Software MATLAB
(2022-03-25) SILMI SYAHRANI ZAENUDIN; Nanang Rohadi; Agus Trisanto
Keandalan pembangkit listrik merupakan ukuran dimana sistem pembangkit dapat memastikan pengguna atau pelanggan menerima pasokan daya listrik. Seberapa sering suatu sistem mengalami gangguan adalah merupakan salah satu alasan menentukan keandalan suatu sistem pembangkit. Tingkat keandalan pembangkit tenaga listrik ini dapat diketahui berdasarkan indeks keandalan probabilitas kehilangan beban atau disebut dengan Loss of Load Probability (LOLP) yang dapat dinyatakan dalam hari per tahun yang artinya bahwa berapa hari dalam setahun kemungkinan terjadi kegagalan pada sistem. Pada tugas akhir ini akan dilakukan perbaikan nilai keandalan pembangkit listrik tenaga uap (PLTU) Gresik dengan memperkecil nilai FOR (Forced Outage Rated) dan menambahkan jumlah unit pembangkit dengan kapasitas tertentu untuk dilihat pengaruhnya terhadap perubahan nilai LOLP. Perhitungan LOLP dilakukan menggunakan alat bantu software Ms. Excel dan MATLAB. Nilai LOLP sebelum perbaikan adalah sebesar 29.53095 hari/tahun. Tingkat keandalan pembangkit yang belum sesuai dengan standar PLN sebesar 1 hari/tahun harus diperbaiki nilainya agar tidak menimbulkan dampak negatif berupa pemadaman akibat kerugian kehilangan beban. Setelah skenario 1 dilakukan yaitu dengan memperkecil nilai FOR, maka nilai LOLP nya menjadi sebesar 18.98 hari/tahun dan 10.05 hari/tahun. Bila skenario 2 dilakukan yaitu dengan menambah pembangkit baru dengan nilai daya dan nilai FOR mengikuti pembangkit eksisting, nilai LOLP-nya menjadi sebesar 3.021 hari/tahun dan 0.653 hari/tahun. Sedangkan jika skenario 3 dilakukan yaitu dengan menambah unit pembangkit baru dengan kapasitas pembangkit dan nilai gangguan untuk FOR mengacu data pembangkit yang dimiliki oleh PLN maka nilai LOLP-nya berubah menjadi 3.731 hari/tahun. Ketiga skenario ini telah berhasil mengubah nilai LOLP menjadi lebih baik dari sebelumnya. Skenario terbaik untuk meningkatkan nilai LOLP agar memenuhi standar PLN yaitu sebesar 1 hari/tahun adalah pada skenario 2B.
DETEKSI RINTANGAN UNTUK MENGHINDARI TABRAKAN DI ROBOT MEDIS OTONOM DENGAN KAMERA LIDAR
(2023-05-15) RAFLY; Arjon Turnip; Dessy Novita
Perawatan pasien dalam isolasi adalah salah satu dari banyak tantangan baru yang harus dihadapi dokter dan staf medis setiap hari, sehingga dibutuhkan teknologi dan robotik untuk membantu tenaga kesehatan tidak kontak secara langsung. Dengan demikian dikembangkan penelitian robotik yang bergerak secara otonom untuk membantu melakukan tugas-tugas, seperti mengantarkan obat, makanan dan barang ke ruangan isolasi. Untuk mengembangkan sistem navigasi dalam ruangan, robot ini membutuhkan metode pendeteksi rintangan secara otonom untuk mengendalikan robot dengan aman. Oleh karena itu tujuan tugas akhir ini merancang sistem pendeteksi rintangan dengan menggunakan Laserscan Kinect dan Cliff Detector melalui kamera Intel RealSense L515 Light Detection and Ranging (LiDAR) untuk di robot medis dengan Robot Operating System (ROS). Kamera menghasilkan proyeksi gambar kedalaman dari objek terdekat dalam bentuk data titik kedalaman. Data ini diubah menjadi data planar oleh Laserscan Kinect untuk mengurangi permintaan komputasi dan menyederhanakan input data di ROS. Cliff Detector mendeteksi hambatan untuk tangga kebawah dan menandainya dengan titik-titik untuk sistem navigasi. Hasil eksperiment robot dengan kamera LiDAR berhasil memindai rintangan tiga objek berbeda dengan lebih dari 90% akurasi dan berhasil menghindarinya. Tangga kebawah juga terdeteksi jika jumlah titik Cliff Detector melebihi 70.
Investigasi Korelasi antara Parameter Transmisi Gelombang Ultrasonik terhadap Porositas Medium
(2020-01-24) SALSABILA TSANY BAHY; Mohammad Taufik; Darmawan Hidayat
Porositas objek menjadi salah satu hal yang penting untuk ditinjau untuk mengetahui kekuatan suatu objek. Porositas adalah salah satu sifat fisik benda yang menunjukkan banyaknya rongga kosong dalam suatu objek, hal ini dapat menunjukkan bahwa semakin kecil nilai porositas objek maka semakin kuat pula objek tersebut. Beberapa pengukuran porositas seperti Archimedean, piknometri gas, dan pengikisan petrofisik bersifat destruktif dan invasif. Penelitian ditujukan untuk mencari korelasi parameter gelombang ultrasonik terhadap porositas sehingga pengukuran porositas non destruktif menggunakan gelombang ultrasonik dapat digunakan. Gelombang ultrasonik merupakan gelombang akustik yang memiliki parameter yang akan berpengaruh pada saat proses transmisi. Pada penelitian kali ini digunakan parameter kecepatan transmisi gelombang dan koefisien atenuasi karena kedua parameter tersebut yang dapat menentukan sifat fisik dari objek. Hasil penelitian kali ini berhasil menunjukkan adanya korelasi berkebalikan antara kecepatan transmisi gelombang terhadap porositas. Hasil penelitian juga menunjukkan bahwa parameter koefisien atenuasi dengan porositas juga memiliki korelasi. Dengan adanya korelasi tersebut dapat diartikan bahwa pengukuran non destruktif menggunakan gelombang ultrasonik dengan metode transmisi dapat dilakukan.
LOKALISASI BERBASIS MARVELMIND-LIDAR-IMU MENGGUNAKAN EXTENDED KALMAN FILTER UNTUK SISTEM NAVIGASI OTONOM ROBOT MEDIS
(2023-05-15) ZULFAN JAUHAR MAKNUNY; Dessy Novita; Arjon Turnip
Pandemi COVID-19 mengharuskan pasien yang terpapar virus dirawat di ruang isolasi sehingga tenaga kesehatan yang merawat pasien tersebut berisiko tinggi terpapar virus. Robot yang mampu mendukung tugas logistik, pengiriman obat dan makanan, serta memantau lingkungan secara otonom diperlukan untuk mengatasi masalah risiko paparan virus pada tenaga kesehatan. Robot Operating System (ROS) adalah platform untuk membangun robot dengan menyediakan paket algoritma yang dapat dikonfigurasi untuk fungsi tertentu. Sistem navigasi otonom dalam ruangan dibangun atas konfigurasi sensor yang dapat mengenali posisinya di lingkungan. Konfigurasi sensor yang digunakan dalam penelitian ini yakni Marvelmind, lidar, IMU, dan rotary encoder yang difusi menggunakan Extended Kalman Filter (EKF) untuk menghasilkan lokalisasi pada sistem navigasi otonom dalam ruangan dengan galat yang kecil. EKF adalah algoritma yang digunakan untuk mengestimasi keadaan sistem nonlinier dari pengukuran yang berderau. EKF diimplementasikan menggunakan paket dalam ROS. Robot dengan konfigurasi sensor Marvelmind, lidar, IMU, dan rotary encoder menggunakan EKF berhasil berjalan pada lintasan persegi secara otonom dengan menghasilkan nilai Mean Square Error (MSE) sebesar 0,110108. Robot berhasil mencapai tiga titik tujuan secara otonom dengan menghasilkan nilai simpangan rata-rata antara titik tujuan dengan titik yang dicapai robot sebesar 0,2471 m.
MENENTUKAN KEHANDALAN DAN KEGAGALAN PIPA BAJA KARBON AKIBAT VARIASI STRESS DARI TAHUN 2010 HINGGA TAHUN 2030 MENGGUNAKAN METODE DISTRIBUSI NORMAL
(2023-11-20) WILDAN MUHAMAD FURQON; Mohammad Taufik; Nendi Suhendi Syafei
Aliran minyak dan gas pada jaringan pipa akan mengakibatkan korosi sehingga tebal pipa akan mengalami penyusutan. Penelitian ini bertujuan untuk memprediksi tingkat kehandalan dan kegagalan jaringan pipa tiap tahun dari tahun 2010 hingga tahun 2030 menggunakan tiga variasi stress, yaitu 820 Psi, 1081 Psi dan 1395 Psi. Penelitian ini menggunakan metode distribusi normal untuk memprediksi kehandalan dan kegagalan jaringan pipa. Berdasarkan hasil analisa bahwa kehandalan pipa pada tahun 2030 menurun dan kegagalan meningkat. Adapun kehandalan pada tahun 2030 untuk variasi stress 820 Psi adalah 0,8436, untuk variasi stress 1081 adalah 0,7006 dan untuk variasi stress 1395 Psi adalah 0,5729. Dan kegagalan masing-masing variasi stress adalah 0,1564 untuk variasi stress 820 Psi, 0,2994 untuk variasi stress 1081 Psi dan 0,4271 untuk variasi stress 1395 Psi
PENDETEKSI BOLA DAN JERSEY DENGAN POSE ESTIMATION SEBAGAI DASAR PENDETEKSI PELANGGARAN OFFSIDE TAHAP SELANJUTNYA
(2023-09-13) HANIFDYA RAHMADI; Emilliano; Nendi Suhendi Syafei
Abstrak— Dalam permainan sepak bola terdapat beberapa peraturan yang harus ditaati agar permainan dapat berjalan dengan lancar. Salah satunya adalah peraturan offside. Sayangnya dalam menegakkan peraturan tersebut masih sering kali terjadi kesalahan oleh wasit, khususnya di Indonesia. Solusi yang ada sekarang adalah sistem Virtual Assistant Referee atau VAR. tetapi karena sistem tersebut mahal dan infrastruktur sepak bola di Indonesia masih belum memadai, VAR tidak digunakan di Indonesia. Oleh karena itu, dibutuhkan sistem pendeteksi offside otomatis yang menggunakan kecerdasan buatan. Tetapi karena kompleksnya pembuatan pendeteksi offside otomatis, pembuatannya harus dilakukan dalam beberapa tahap. Penelitian ini akan berfokus pada tahap pertama yaitu pembuatan ball tracker, jersey tracker dan pose estimation. Penelitian ini akan menggunakan YOLOV8 untuk melacak bola (ball tracking) dan untuk membedakan antara kedua tim dengan mendeteksi jersey dari masing-masing tim. MoveNet kemudian akan digunakan untuk melacak tiap anggota tubuh pemain (player tracking). Pegujian dilakukan secara real-time melalui kamera web dan dengan video. Hasil saat pengujian real-time menunjukkan akurasi deteksi yang cukup baik. Tetapi saat pengujian dengan video deteksi mengalami beberapa kendala.
PENDETEKSIAN CITRA KANKER KULIT OTOMATIS MENGGUNAKAN YOLOV4 BERBASIS CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
(2022-12-29) IHSAN NAFILAH RAMDHANI; Dessy Novita; Emilliano
Kanker kulit merupakan salah satu jenis kanker yang perlu diperhatikan dan memiliki bentuk yang mirip dengan tumor jinak (benign). Oleh karena itu, diperlukan suatu pendeteksi otomatis yang memiliki akurasi dan efisiensi yang tinggi. Skripsi ini menyajikan metode you only look once versi 4 (YOLOv4), berdasarkan pada convolutional neural network (CNN) yang diterapkan untuk mendeteksi kanker kulit melanoma dan benign. YOLOv4 menggunakan cross-stage partial Darknet53 (CSPDarknet53) sebagai pengekstrak fitur dan menghasilkan akurasi yang lebih baik dibandingkan dengan versi YOLO sebelumnya. Metode YOLO mengatur ulang ukuran gambar masukan dan membagi gambar masukan menjadi beberapa kisi. Model akan memprediksi kotak pembatas objek dan skor confidence kelas sesuai dengan posisi objek yang terdeteksi dalam kisi. Percobaan dilakukan menggunakan 2000 gambar untuk proses pelatihan dan masing masing 200 gambar untuk proses validasi dan pengujian. Proses Pengujian kami menghasilkan nilai mean average precision (mAP) sebesar 87,97%, yang menunjukkan bahwa metode ini memiliki akurasi yang tinggi untuk mendeteksi melanoma dan benign.
Pengembangan Smart-Portable Holter untuk Monitoring Abnormalitas Jantung Pasien Remote
(2023-08-14) SEAN JULIUS LASE; Agus Trisanto; Arjon Turnip
Penyakit kardiovaskular menjadi penyebab utama kematian secara global, diperkirakan mencapai 17,9 juta kematian setiap tahun. Salah satu penyebabnya dikarenakan penyakit jantung tidak dapat dilihat secara langsung sehingga perlu di monitoring secara kontinu dan real-time. Sistem monitoring real-time melalui website dirancang dengan komunikasi pengiriman data dari Smart-Portable Holter memanfaatkan MQTT. Komunikasi data pada bagian backend menggunakan bahasa pemrograman PHP dan JavaScript. Frontend Website untuk keperluan monitoring real-time menggunakan HTML, CSS, dan JavaScript berhasil di bangun. Sistem monitoring berhasil melakukan pengiriman data dengan nilai rata-rata latensi pengiriman data, pembacaan antar data, dan backendi to frontend dari 15 eksperimen sebesar 2,4586 detik, 10,989 detik, 0,02801 detik dan jitter sebesar 0,3338 detik, 0,6262 detik, dan 0,01224 detik. Di uji nilai throughput dan packet loss masing-masing bernilai 44,61 data/detik dan 0%. Nilai pengujian latensi berdasarkan durasi rekaman 1,99 detik. Nilai rata-rata persentase akurasi perbandingan antara data aktual hasil pengolahan dari portable holter dengan penampilan data pada website mencapai 99,99% dengan nilai error hanya 0,006551%.
PENGENDALIAN KESTABILAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
(2023-11-16) MAHMUDIN; Nanang Rohadi; Mohammad Taufik
Pada penerapan motor induksi tiga fasa, terdapat kelemahan yaitu tidak mampu mempertahankan kecepatannya dengan konstan bila terjadi perubahan beban. Apabila terjadi perubahan beban maka kecepatan motor induksi tiga fasa akan menurun. Hal ini terjadi karena sifat yang dimiliki dari motor induksi yaitu tidak adanya hubungan yang linear antara arus motor dengan torsi yang dihasilkan. Pada tugas akhir ini, diimplementasikan sistem kontrol motor induksi tiga fasa yang dapat berjalan secara otomatis dengan menggunakan metode fuzzy logic dengan kontroler PLC Mitsubishi FX3u-64M. Sistem yang dibuat dirancang agar dapat berjalan dengan otomatis menstabilkan kecepatan motor induksi tiga fasa mengikuti nilai set point. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem yang dibuat dapat berjalan dengan baik ketika tanpa beban dan dengan perubahan beban. Ketika pengujian tanpa beban, motor dapat berputar sesuai dengan nilai set point dengan rata-rata error steady state 0,46% dan rata-rata settling time 4,57 detik. Sedangkan pada saat pengujian dengan perubahan beban, motor dapat menjaga kestabilan sesuai set point dengan rata-rata error steady state 0,48% dan rata-rata settling time 1,58 detik.
PENGONTROL KATUP PIPA AKSIAL DENGAN MENGGUNAKAN MOTOR DC ENCODER DAN INDIKATOR SENSOR SUHU DS18B20
(2023-06-01) AHMAD FAIZ RAIHAN; Dessy Novita; Emilliano
Pengbangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) merupakan salah satu pemasok jaringan listrik yang digunakan oleh masyarakat di Indonesia. Salah satunya adalah PLTA Bengkok yang terletak di Taman Hutan Raya Ir. H. Djuanda, Kec. Cimenyan, Bandung, Jawa Barat. PLTA Bengkok merupakan PLTA pertama yang dibangun di Kota Bandung pada tahun 1923 oleh pemerintah Belanda. Saat ini PLTA Bengkok masih beroperasi dikelola oleh PT. Indonesia Power. Sistem pembangkit di PLTA Bengkok masih menggunakan komponen asli dan tidak ada pembaharuan atau peningkatan teknologi yang digunakan pada mesin pembangkit hanya perawatan saja. Pengoperasiannya membutuhkan banyak usaha dari seorang operator untuk memantau kinerja dari sistem pembangkit tersebut seperti salah satunya komponen pada sistem pembangkit yaitu katup pipa aksial yang digunakan untuk menyeimbangi tekanan air terhadap runner pada turbin. Oleh karena itu, penulis bertujuan untuk membuat suatu sistem yang dapat mengontrol katup pipa aksial secara otomatis sehingga operator tidak perlu mengawasi pipa aksial secara berkala dan sistem dapat bekerja lebih optimal. Sistem kontrol katup pipa aksial yang dibuat oleh penulis masih berupa purwarupa yang dikontrol oleh Arduino. Antarmuka yang digunakan untuk menampilkan catatan seperti nilai suhu dan besarnya persentasi bukaan dari katup pipa aksial ialah OLED Display dan sistem peringatan oleh buzzer. Penulis mendapatkan hasil yang sesuai yaitu berupa proses membuka dan menutupnya katup pipa aksial dapat dilakukan secara otomatis dengan menggunakan motor dc encoder yang telah diprogram ketika mendapati suhu pada kondisi tertentu.
PERANCANGAN SISTEM DETEKSI JATUH UNTUK MANUSIA LANJUT USIA DENGAN CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK DAN MEDIAPIPE PADA HUMAN FOLLOWING ROBOT
(2024-01-29) FIRDAUS ARYA WISANG GANI; Emilliano; Dessy Novita
Manusia lanjut usia atau lansia rentan mengalami jatuh karena masalah kesehatan yang disebabkan oleh penuaan. Di Indonesia, 7.25% lansia tinggal sendiri dan 20.85% tinggal dengan pasangannya saja. Lansia menjadi rentan untuk tidak mendapatkan pertolongan apabila terjadi jatuh. Sebuah sistem deteksi jatuh yang dapat membantu keluarga dalam mengawasi jatuh dibutuhkan untuk dapat mengatasi masalah tersebut. Penelitian ini bertujuan merancang sistem deteksi jatuh dengan Convolutional Neural Network (CNN) dan MediaPipe yang dapat mengirimkan notifikasi. Sistem deteksi diimplementasikan pada sebuah Human Following Robot dan dianalisa performa dari CNN dan MediaPipe dalam mendeteksi jatuh secara real – time. Penelitian ini merancang website monitoring sistem deteksi untuk mempermudah keluarga dalam mengetahui keadaan lansia. Algoritma machine learning yang digunakan adalah model pre-trained VGG-16, EfficientNet, dan DenseNet. Dari ketiga algoritma tersebut hasil testing terbaik adalah VGG-16 dengan akurasi 93.55%. Hasil dari penggabungan algoritma CNN dengan MediaPipe dapat mendeteksi seluruh skenario jatuh secara akurat dengan rata – rata delay 2.78 detik. Pada robot, implementasi algoritma sistem deteksi dapat membuat robot mengikuti manusia dan mendeteksi aktivitas jatuh maupun tidak jatuh.
PIANO PINTAR DENGAN PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN OTOMATIS DAN LED MUSIK REAKTIF
(2021-03-22) CANDRA WIRA PRAYOGA; Mohammad Taufik; Nendi Suhendi Syafei
Saat ini banyak permasalahan yang terjadi dari pemilik piano akustik yang mengeluhkan kerusakan pada piano yang menyebabkan kualitas suara dari piano menurun dalam waktu yang singkat. Pemilik piano juga mengeluhkan perasaan bosan mereka saat bermain piano. Pemeliharaan piano sangat diperlukan untuk menjaga kualitas suara dan umur piano. Udara dingin seperti di Kota Bandung akan membuat piano menjadi lembab dan merusak bagian senar pada piano, heater piano dapat membantu untuk menjaga suhu tetap terjaga agar tidak terjadi lembab. Untuk mengurangi rasa bosan saat bermain piano, dapat ditambahkan LED RGB yang dapat menambah nilai estetika dan mengurangi rasa bosan saat menggunakan piano. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat sebuah sistem pemanas yang dapat mendeteksi suhu, menjaga suhu dan kelembaban serta membuat sebuah sistem yang berupa LED musik reaktif pada sebuah piano. Metode yang digunakan penulis adalah metode penelitian kuantitatif eksperimental. Metode ini juga mengacu pada informasi yang berbasis pada angka sebagai bahan analisis dan pengujian.Hasil dari penelitian ini penulis telah membuat sebuah sistem pemanas yang dapat mendeteksi suhu, menjaga suhu dan kelembaban dan membuat sistem yang berupa LED reaktif pada sebuah piano.
Prototipe Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa dengan Metode PID Berbasis PLC
(2024-01-29) LUTHFI DAFFA ARDANA; Nanang Rohadi; Dessy Novita
Motor induksi tiga fasa tidak dapat mempertahankan kecepatannya dengan konstan jika terdapat perubahan beban. Sehingga kecepatan akan menurun dan tidak kembali pada kecepatan semula. Oleh karena itu tujuan tugas akhir ini, mengimplementasikan sistem kontrol motor induksi tiga fasa yang berputar secara otomatis dengan metode PID (Proportional Integral Derivative) pada PLC (Programmable Logic Controller). Parameter PID dicari dengan metode Ziegler Nichols, Metode Ziegler Nichols dicari dengan langkah praktis melalui karakteristik respon yang dihasilkan oleh motor induksi, lalu metode trial and error dilakukan untuk memperbaiki karakteristik respon yang didapat dari metode Ziegler Nichols, dengan memperhatikan aturan tuning kontrol. Sistem yang dibuat oleh metode tersebut dirancang agar berjalan secara otomatis menstabilkan kecepatan motor induksi tiga fasa mengikuti nilai setpoint. Hasil pengujian dengan metode Ziegler Nichols menunjukan bahwa sistem yang dibuat berjalan dengan cukup baik ketika tanpa beban dan dengan beban. Ketika pengujian tanpa beban, motor berputar sesuai dengan nilai setpoint pada 800, 1000 dan 1200 dengan rata-rata error steady state 1,16% dan rata-rata settling time 10,25 detik. Sedangkan pada saat pengujian dengan beban, motor dapat menjaga kestabilan sesuai setpoint dengan rata-rata error steady state 1,23% dan rata-rata settling time 6,27 detik. Hasil pengujian setelah trial and error PID menunjukan bahwa sistem yang dibuat dapat berjalan dengan baik ketika tanpa beban dan dengan beban. Ketika pengujian tanpa beban, motor dapat berputar sesuai dengan nilai set point pada 800, 1000 dan 1200 dengan rata-rata error steady state 0,43% dan rata-rata settling time 8,33 detik. Sedangkan pada saat pengujian dengan beban, motor dapat menjaga kestabilan sesuai set point dengan rata-rata error steady state 0,46% dan rata-rata settling time 5,06 detik.
PROTOTIPE SISTEM MONITORING MENGGUNAKAN MODUL WIFI BERBASIS ESP32 UNTUK LAMPU TENAGA SURYA
(2023-09-27) BHIMO BRIANTAMA; Mohammad Taufik; Nendi Suhendi Syafei
Dalam penelitian ini, dirancang dan diimplementasikan suatu alat pengukuran jarak jauh yang mampu memberikan informasi tentang status nyala/mati lampu surya melalui sebuah aplikasi. Perangkat ini menggunakan sensor INA219 sebagai alat pengukur arus dan tegangan, serta mikrokontroler ESP32 dan modul WiFi sebagai komponen utama. Perangkat tersebut diprogram untuk mengirimkan informasi tentang status lampu surya berdasarkan data daya yang diukur. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa perangkat monitoring yang telah dikembangkan mampu mengukur arus yang terukur dengan akurat, serta menginformasikan status nyala/mati lampu surya dengan baik. Dengan demikian, perangkat ini dapat menjadi solusi yang efisien dalam pemantauan dan pengelolaan lampu surya, dengan potensi untuk meningkatkan efisiensi penggunaan sumber energi terbarukan secara keseluruhan.
RANCANG BANGUN ANTISIPASI KEKURANGAN KAPASITAS BATERAI PADA SISTEM PHOTOVOLTAIC MENGGUNAKAN ARDUINO
(2022-05-26) PATAR ANDREAS PUTRA; Dessy Novita; Emilliano
Energi listrik dapat dihasilkan dari energi terbarukan salah satu pemanfaatan nya ialah pada sistem photovoltaic. Terdapat beberapa masalah dalam penggunaan panel surya yaitu pemakaian beban yang melebihi seharusnya sementara penyimpanan baterai lebih kecil dari pemakaian menyebabkan kapasitas baterai lebih cepat berkurang. Apabila kapasitas baterai lebih kecil dari 30 % maka akan mempengaruhi umur baterai. Maka dari itu penulis membuat alat peralihan sumber daya secara otomatis sebagai antisipasi ketika kapasitas baterai kurang dari 30% Alat dari peralihan sumber daya akan berupaya untuk mengalihkan sumber daya photovoltaic menjadi sumber PLN (Perusahaan Listik Negara) yang mengacu pada kapasitas minimum pada baterai. Pembacaan kapasitas baterai pada penelitian ini dilakukan dengan dengan menggunakan metode Open Circuit Voltage (OCV) dimana pembacaan tegangan dan arus dibandingkan dengan datasheet baterai. Alat yang digunakan pada rancang bangun menggunakan Arduino Uno dengan menggunakan sensor arus ACS712 dan sensor tegangan dimana kedua nilai pada sensor tersebut diolah untuk mendapatkan nilai kaspasitas baterai VRLA serta menggunakan relay sebagai pengalih sumber daya. Hasil pembacaan dari sensor arus ACS712 dan sensor tegangan beserta kapasitasnya ditampilkan pada OLED Display. Hasil dari penelitian menunjukan bahwa hasil pengukuran dengan referensi memiliki kesamaan.
RANCANG BANGUN ASISTEN SOSIAL ROBOT PENGENAL EJAAN OBJEK UNTUK TUNARUNGU MENGGUNAKAN GESTURE RECOGNITION.
(2022-07-21) EGA GUNTARA; Dessy Novita; Emilliano
Pendidikan merupakan hak bagi seluruh rakyat di Indonesia juga sudah menjadi kewajiban pemerintah warga negaranya untuk mencerdaskan kehidupan bangsa. Seiring dengan pesatnya perkembangan zaman banyak orang mencari metode pembelajaran yang efektif dan efisien juga tidak terpaku pada jam belajar mengajar dengan memadukan metode pembelajaran dengan kemajuan teknologi. Metode pembelajaran yang lumrah diterapkan pada saat ini dilakukan dengan membaca. Pada penelitian ini penulis melakukan penelitian dengan merancang bangun robot asisten sosial untuk membantu dalam pembelajaran pengenalan huruf dan mengeja bagi anak tunarungu dimana kemampuan tersebut adalah bekal penting dalam kemampuan membaca. Secara garis besar penelitian ini memanfaatkan konsep pengenal gerakan menggunakan machine learning sebagai fungsi utama. Robot berinteraksi dengan pengguna melalui gerakan tangan pengguna dan gerakan robot itu sendiri. Hasil penelitian yang telah dilakukan adalah terciptanya robot asisten sosial untuk proses pembelajaran mengenal huruf dan cara mengeja 4 susunan abjad, 5 susunan abjad, dan 6 susunan abjad dengan akurasi deteksi 100% dan memanfaatkan metodologi finite state machine
RANCANG BANGUN BIKE TRAINER SEBAGAI PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SEPEDA NON-PERMANEN DENGAN MEMANFAATKAN MOTOR BLDC SEBAGAI GENERATOR AC TIGA FASA
(2023-06-12) MUHAMMAD RAHMATUL IRFAN; Darmawan Hidayat; Emilliano
Menghasilkan energi listrik alternatif dalam skala rumahan merupakan salah satu upaya yang dapat mengurangi penggunaan energi fosil dikala kebutuhan energi listrik kian meningkat. Energi listrik alternatif ini bisa dihasilkan dari hal-hal yang ada di sekitar kita, salah satunya adalah dari kegiatan bersepeda dengan memanfaatkan bike trainer menjadi pembangkit listrik tenaga sepeda non-permanen. Bike trainer merupakan sebuah alat bantu latihan untuk bersepeda di dalam ruangan tanpa bergerak maju. Pada bike trainer terdapat silinder pejal yang dapat dimanfaatkan sebagai media penggerak generator dengan dihubungkan dengan pulley untuk menghasilkan energi listrik, kemudian energi listrik yang telah dihasilkan tersebut disimpan di dalam baterai dan dapat digunakan untuk konsumsi energi listrik dengan daya rendah. Dari pengujian yang telah dilakukan, diperoleh hasil bahwa dengan kecepatan minimum, pembangkit listrik tenaga sepeda non-permanen ini mampu melakukan charging untuk baterai dengan spesifikasi 12 Volt, dengan daya rata-rata maksimum yang dihasilkan pada pengujian sebesar 30,04 Watt selama 10 menit charging.
RANCANG BANGUN MULTI-NODE COMPLEX IMPEDANCE ANALYZER DALAM MEMONITORING PENYEBARAN POLUTAN AIR BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)
(2022-05-26) MUHAMMAD LUTHFI TANTOWI; Bambang Mukti Wibawa; Darmawan Hidayat
Pencemaran air di Indonesia terus meningkat. Sulitnya pengawasan serta lamanya deteksi penyebaran polutan menjadi faktor hal tersebut dapat terjadi. Oleh karena itu, kami mengembangkan perangkat multi-node Complex Impedance Analyzer berbasiskan Internet of Things (IoT) dalam memonitoring penyebaran polutan air. Perangkat ini menggunakan metode Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS). EIS adalah teknik karakterisasi non-destruktif yang digunakan untuk membangun respon listrik berupa impedansi dari sistem kimia. Perangkat terdiri dari perangkat gateway dan lima sensor node yang dibangun dengan Chipset AD5933, Arduino Nano, WeMos D1 Mini, dan LoRa SX1278, serta probe dua plat sejajar yang terhubung seri dengan resistor kalibrasi. Probe tersebut tersusun dari konduktor PCB 3x4cm dengan jarak 1cm. Dalam memonitoring penyebaran polutan, lima perangkat sensor node diletakan dibeberapa titik, kemudian data yang diperoleh setiap sensor node dikirimkan menuju perangkat gateway melalui spektrum radio frekuensi 433 MHz oleh LoRa SX1278. Selanjutnya, perangkat gateway membandingkan data impedansi dari setiap sensor node untuk diketahui penyebaran polutan pada Device Under Test (DUT) yang diuji. Data komputasi gateway tersebut diolah dan dikirim melalui internet dan disimpan dalam database Thingspeak dan Firebase, serta ditampilkan pada aplikasi Android yang dirancang. Hasil dari penelitian menunjukan pada pengukuran impedansi air, probe kapasitor berperilaku sebagai short circuit sehingga karakteristik dari rangkaian mengarah pada resonansi (|Z| ≈ Rkalibrasi). Selain itu, kinerja perangkat monitoring yang dibuat memiliki akurasi pengukuran impedansi terhadap data validasinya diatas 90% dan akurasi pengiriman data pada variasi jarak yang diuji sebesar 90%. Perangkat multi-node Complex Impedance Analyzer yang dibangun juga dilengkapi GPS untuk mengetahui posisi lima sensor node yang disebar.
RANCANG BANGUN PENGATUR TINGKAT KECERAHAN LED PADA RUANGAN KERJA BERBASIS ARDUINO UNO
(2023-05-15) RAYHAND ANANDA IRAWAN; Bambang Mukti Wibawa; Darmawan Hidayat
Lampu LED sudah banyak digunakan pada kehidupan sehari-hari karena mampu menghasilkan cahaya yang sangat terang dan juga mempunyai masa hidup yang sangat lama. Namun seringkali pencahayaan yang dihasilkan oleh LED di suatu ruangan tidak sesuai dengan standar yang diatur. Bisa terlalu terang ataupun terlalu redup, sehingga dapat membuat kelelahan pada mata yang menyebabkan menurunnya tingkat produktivitas orang yang di dalam ruangan tersebut. Penelitian ini mengambil objek ruang kerja di rumah tinggal. Ruang kerja memiliki standar pencahayaan yaitu sebesar 120 lux berdasarkan SNI 03- 6576-2001. Pada tugas akhir ini bertujuan untuk membuat perancangan sistem kontrol pencahayaan pada ruangan kerja yaitu dengan mempertahankan pencahayaan di rentang 120 lux yang bertujuan untuk efisiensi energi dan juga untuk memenuhi pencahayaan suatu ruangan. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai mikrokontroller, Sensor BH1750 sebagai penangkap intensitas cahaya, Mosfet IRF520 driver modul sebagai pengontrol pencahayaan lampu dan juga RTC DS3231 sebagai input waktu secara realtime agar dapat mengontrol sesuai jam kerja. Setelah dilakukan percobaan, sistem ini mampu mengontrol pencahayaan di rentang 120 lux meskipun terjadi kenaikan ataupun penurunan intensitas cahaya pada ruangan dengan cepat yaitu hanya 6,22 detik saat terjadi kenaikan intensitas cahaya dan 5,91 detik saat terjadi penurunan intensitas cahaya. Sistem ini juga bekerja hanya di jam kerja yang ditentukan oleh program sehingga dapat mengurangi penggunaan energi yang berlebih.

Browse

Browsing Teknik Elektro (S1) by Title

Results Per Page

Sort Options